В 1951 году окончила Институт физкультуры им. П.Ф. Лесгафта. Выступала за ДСО «Большевик», «Искра», «Буревестник».
На чемпионатах страны выступала в 1950–1958 годах. Пять раз становилась чемпионкой СССР в эстафетных гонках, а в личных соревнованиях победила в 1954-м на дистанции 10 км. 5-кратная победительница всемирных универсиад (1951, 1953). В феврале 1954-го советские лыжники впервые стартовали на чемпионате мира, и Масленникова завоевала золотую медаль в составе эстафетной команды 3х5 км. Бежала на своем любимом втором этапе. В гонке на 10 км заняла четвертое место.
В эстафетных гонках Масленникову называли сверхнадежной и незаменимой.
По окончании спортивной карьеры работала тренером в ДСО «Динамо».
Заслуженный мастер спорта.
Ушла из жизни 5 марта 2021 года в возрасте 93 лет.